帮助 · 如何使用
- 导航分组：左侧按学习（信号与变换：傅立叶级数/傅立叶变换/拉普拉斯/Z 变换）→ 分析（控制系统：系统分析/PID 整定/系统框图）→ 工具（交互求解/公式推导）组织，顶栏显示当前分组。
- 通用图表操作：滚轮缩放 · 拖拽平移 · 双击复位 · 悬停十字线读数（手机：双指捏合缩放、单指平移）。拖图框底边/右边/右下角改尺寸。折叠面板点标题展开。手机端 ☰ 打开侧边栏；快捷键：
空格 播放/暂停 · R 重置 · F 逐帧 · T 切主题 · 1–9 切模块 · Esc 关闭弹层。
- 傅立叶级数：圆套圈动画（预设/手绘形状）；谐波叠加支持 2D/3D 瀑布切换——3D 视图拖动仅旋转、滚轮/捏合缩放、双击复位，向下滑动不会误移动坐标。🔗 分享 / 📷 PNG。
- 傅立叶变换：常见函数时域↔频域联动；卷积定理动画；采样与重建页签演示奈奎斯特判据、混叠与零阶保持/线性/sinc 重建。
- 拉普拉斯变换：预设/手动 H(s)/零极点/s 平面点选，ROC 与稳定性联动，留数法解析解对照。
- Z 变换（新）：z 域传函 H(z)，z 平面零极点与单位圆稳定性判据、ROC、频率响应 H(e^{jω})、冲激/阶跃响应递推；配套公式推导（公式推导页含 Z 性质表/变换对/推导步骤）。
- 系统分析：波特图/奈奎斯特图/根轨迹（含临界增益 K* 标注与读图法则速查，适用于任意开环 L(s)）；PM/GM 裕度；劳斯判据面板。
- PID 整定：闭环仿真，调 Kp/Ki/Kd 看响应指标与闭环极点。
- 系统框图（新）：勾选两块做串联/并联，或单块做负/正反馈，自动合成传函、推导状态空间 (A,B,C,D)，SVG 框图随结构生成，闭环阶跃响应联动。点「载入示例」快速体验。
- 交互求解：表达式自动识别（时域/传函）、实时识别徽标、符号键盘、历史记录、分享链接、手绘画圈、语音输入。
- 公式推导：性质表（傅立叶/拉普拉斯/Z）与变换对（含 ROC）、逐步推导（含 Z{aⁿu[n]}）、自定义因果信号组合推导 + 数值验证。
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